内容简介

【作　者】哈尔滨工业大学理论力学教研室编
【丛书名】“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 ， iCourse·教材
【形态项】 187
【出版项】 北京：高等教育出版社 , 2016.09
【ISBN号】978-7-04-045993-7
【中图法分类号】O31-43
【主题词】理论力学-高等学校-教材
【参考文献格式】 哈尔滨工业大学理论力学教研室编. 理论力学 2. 北京：高等教育出版社, 2016.09.
内容提要:
本册为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。

书籍目录

第一章 分析力学基础
1-1 自由度和广义坐标
1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
1-3 保守系统的平衡条件·平衡稳定性
1-4 动力学普遍方程
1-5 第二类拉格朗日方程
1-6 拉格朗日方程的初积分
1-7 第一类拉格朗日方程
思考题
习题

第二章 非惯性系中的质点动力学
2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
2-2 非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题

第三章 碰撞
3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
3-2 用于碰撞过程的基本定理
3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
3-4 碰撞问题举例
3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
3-6 用于碰撞过程的拉格朗日方程
思考题
习题

第四章 机械振动基础
4-1 单自由度系统的自由振动
4-2 计算固有频率的能量法
4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
4-6 转子的临界转速
4-7 隔振
4-8 两个自由度系统的自由振动
4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
思考题
习题

第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
5-2 自由刚体的运动
5-3 刚体运动的合成
5-4 陀螺仪近似理论
思考题
习题

第六章 变质量动力学
6-1 变质量质点的运动微分方程
6-2 变质量质点的动力学普遍定理
思考题
习题

参考文献
习题答案
索引
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