内容简介

【作　者】薛定宇著
【丛书名】全国高等学校自动化专业系列教材
【形态项】 510
【出版项】 北京：清华大学出版社 , 2012.12
【ISBN号】978-7-302-30128-8
【中图法分类号】TP273-39
【原书定价】59.00
【主题词】自动控制系统-计算机辅助设计-MATLAB软件
【参考文献格式】 薛定宇著. 控制系统计算机辅助设计 MATLAB语言与应用. 北京：清华大学出版社, 2012.12.
内容提要:
本书系统介绍了国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析等。

书籍目录

章控制系统计算机辅助设计概述
1.1控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
1.2控制系统计算机辅助设计语言环境综述
1.3仿真软件的发展概况
1.4MATLAB/Simulink与CACSD工具箱
1.5控制系统计算机辅助设计领域方法概述
1.6本书的基本结构和内容
1.7习题
参考文献
第2章MATLAB语言程序设计基础
2.1MATLAB程序设计语言基础
2.1.1MATLAB语言的变量与常量
2.1.2数据结构
2.1.3MATLAB的基本语句结构
2.1.4冒号表达式与子矩阵提取
2.2基本数学运算
2.2.1矩阵的代数运算
2.2.2矩阵的逻辑运算
2.2.3矩阵的比较运算
2.2.4解析结果的化简与变换
2.2.5基本数论运算
2.3MATLAB语言的流程结构
2.3.1循环结构
2.3.2条件转移结构
2.3.3开关结构
2.3.4试探结构
2.4函数编写与调试
2.4.1MATLAB语言函数的基本结构
2.4.2可变输入输出个数的处理
2.4.3匿名函数与inline函数
2.5二维图形绘制
2.5.1二维图形绘制基本语句
2.5.2其他二维图形绘制语句
2.5.3隐函数绘制及应用
2.5.4图形修饰
2.6三维图形表示
2.6.1三维曲线绘制
2.6.2三维曲面绘制
2.6.3三维图形视角设置
2.7MATLAB图形用户界面设计技术
2.7.1图形界面设计工具Guide
2.7.2句柄图形学及句柄对象属性
2.7.3菜单系统设计
2.7.4界面设计举例与技巧
2.7.5工具栏设计
2.7.6ActiveX控件的应用简介
2.8本章要点简介
2.9习题
参考文献
第3章科学运算问题的MATLAB求解
3.1线性代数问题的MATLAB求解
3.1.1矩阵的基本分析
3.1.2矩阵的分解
3.1.3矩阵指数eA和指数函数eAt
3.2代数方程的MATLAB求解
3.2.1线性方程求解问题及MATLAB实现
3.2.2一般非线性方程的求解
3.2.3非线性矩阵方程的MATLAB求解
3.3常微分方程问题的MATLAB求解
3.3.1一阶常微分方程组的数值解法
……
第4章线性控制系统的数学模型
第5章线性控制系统的计算机辅助分析
第6章非线性控制系统的建模与仿真
第7章控制系统的经典设计方法
第8章PID控制器的参数整定
第9章鲁棒控制与鲁棒控制器设计
0章自适应与智能控制系统设计
1章分数阶系统的分析与设计
2章半实物仿真与实时控制
附录A常用受控对象的实际系统模型
函数名索引
专业术语索引