内容简介

【作　者】哈尔滨工业大学理论力学教研室编
【丛书名】“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 ， iCourse·教材
【形态项】 187
【出版项】 北京：高等教育出版社 , 2016.09
【ISBN号】978-7-04-045993-7
【中图法分类号】O31-43
【主题词】理论力学-高等学校-教材
【参考文献格式】 哈尔滨工业大学理论力学教研室编. 理论力学 2. 北京：高等教育出版社, 2016.09.
内容提要:
本册为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。

书籍目录

章 分析力学基础
§1-1 自由度和广义坐标
§1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§1-3 动力学普遍方程
§1-4 第二类拉格朗日方程
§1-5 拉格朗日方程的初积分
§1-6 类拉格朗日方程
思考题
习题
第二章 非惯性系中的质点动力学
§2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
§2-2 非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题
第三章 碰撞
§3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
§3-2 用于碰撞过程的基本定理
§3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
§3-4 碰撞问题举例
§3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
思考题
习题
第四章 机械振动基础
§4-1 单自由度系统的自由振动
§4-2 计算固有频率的能量法
§4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
§4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
§4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
§4-6 转子的临界转速
§4-7 隔振
§4-8 两个自由度系统的自由振动
§4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
思考题
习题
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
§5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
§5-2 自由刚体的运动
§5-3 刚体运动的合成
§5-4 陀螺仪近似理论
思考题
习题
第六章 变质量动力学
§6-1 变质量质点的运动微分方程
§6-2 变质量质点的动力学普遍定理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis